Одноконтурные регуляторы (ПБР-ИР)
Одноконтурный регулятор выполнен как опция пускателя бесконтактного реверсивного ПБР-И, имеет те же габариты, способ крепления, степень защиты, условия эксплуатации и технические характеристики.
Выполняет функции регулирующего прибора и пускателя в составе АСУ ТП и предназначен для бесконтактного управления регулирующим исполнительным механизмом (приводом) трубопроводной арматуры:
- ПБР-3ИР – для приводов с трехфазным электродвигателем, ток до 9 или 16 А;
- ПБР-2ИР – для приводов с однофазным электродвигателем, ток до 5 или 10 А.
Пускатель-регулятор имеет три режима работы
- Режим пускателя с контролем тока двигателя и защитным отключением;
- Режим позиционера, способного принимать сигнал положения ИМ и привести ИМ в положение, заданное аналоговым или сетевым сигналом;
- Режим регулятора технологического параметра, использующего импульсный закон ПИД-регулирования.
Дополнительные функции пускателя
- Сетевое управление по каналу RS-485 с протоколом MODBUS (опция С);
- Изолированные от входных цепей два внутренних источника питания 24 В, 30 мА (опция П).
Режимы управления
Имеется два режима управления – автоматическое и ручное.
В автоматическом режиме пускатель может работать как регулятор или позиционер. Пускатель-регулятор принимает сигнал параметра, сравнивает его с заданием. Сигнал рассогласования между параметром и заданием преобразуется по импульсному ПИД-закону регулирования. В зависимости от знака рассогласования срабатывают силовые ключи на открытие или закрытие арматуры. Задание может поступать от внутренней уставки «задания» или внешнего задатчика и может сохраняться в энергонезависимой памяти. В режиме местное управление пускатель-регулятор работает как обычный пускатель.
Управление ведется через дискретные входы «Открыть», «Закрыть». Электродвигатель отключается при срабатывании концевых, моментных выключателей и различных видов защит. При обнаружении неисправности электродвигателя или питающей сети выдается сигнал «Неисправность». Пускатель имеет один аналоговый выход с диапазоном тока 4-20 мА, на который может выводиться сигнал по положению вала привода, или задание, или рассогласование. Питания датчика положения привода может выполняться от пускателя.
Для индикации сигналов по параметру, заданию, рассогласованию, положению привода к пускателю может быть подключена панель оператора TP04G-ASU фирмы Delta, которая может обслужить до 4-х пускателей (через интерфейсы RS-485, RS-232).
Настройка пускателя может быть выполнена с помощью пульта ПН-1 или компьютера с использованием программы «Конфигуратор». С помощью пульта ПН-1 в ручном режиме можно вести управление положением вала привода.